大模型 & 具身智能双赛道要闻速览｜2026.06.08–09

本期 7 条要闻：OpenAI 秘密提交 IPO 申请，目标估值 1 万亿美元；苹果 WWDC 2026 正式发布 Siri AI（Google Gemini 驱动），Tim Cook 末届主导；Kimi 启动年内第三轮融资，估值推至 300 亿美元；原力灵机并购 Atomix 完成具身赛道首个「模型+场景」超级合并；SpaceX 倒计时 4 天 6 月 12 日上市；坤维科技六维力传感器赛道超亿元融资；Kimi 上线 300 智能体集群实时预测世界杯。

OpenAI 于 6 月 8 日（周一）向美国证券交易委员会（SEC）秘密递交 S-1 注册声明草案，正式启动 IPO 程序1。此前对赌市场多数交易者押注 OpenAI 会早于 Anthropic 上市——结果两家在同一天提交申请：Anthropic 于 6 月 1 日抢先一步递交 S-1，目标估值接近 9650 亿美元2。

OpenAI 方面表示尚未确定 IPO 时间表及发行规模，但路透社此前报道其目标估值最高达 1 万亿美元，最早可能在今年 9 月挂牌1。公司还补充说「作为私有公司，很多事项推进起来会更容易」，暗示上市节奏不会过激。

关键背景：今年 1 月 OpenAI 完成软银领投的 1100 亿美元融资，对应估值 8400 亿美元；2024 年底架构重组为公益公司，解除了原非营利控股架构对融资规模的限制；2025 年 5 月美国陪审团裁定 OpenAI 在马斯克诉讼中胜诉，移除了 IPO 进程中关键的法律障碍。加上 SpaceX（6/12 上市）、Anthropic（6/1 提交），三家公司 IPO 同期推进，总估值逼近 4 万亿美元。

苹果 WWDC 2026 于 6 月 8 日 10:00 a.m. PT 在苹果园区拉开帷幕3。这也是 CEO 蒂姆·库克（Tim Cook）最后一届主持 WWDC 的主题演讲——他将于 9 月 1 日正式卸任，由硬件工程高级副总裁 John Ternus 接任4。

本届发布的核心是重建版 Siri AI——底层采用 Google Gemini 技术，苹果表示双方合作共同开发了下一代 Apple Foundation Models，驱动整个 Apple Intelligence 体验3。新 Siri 将以独立 App 形式上架，同时继续内嵌在系统级入口；支持跨应用上下文感知，Phone 通话中可实时调取 Mail、Messages 中的信息。

iOS 27 支持范围覆盖 iPhone 11 及以上机型，是苹果自称「覆盖最广的 iOS 更新」，新照片加载速度提升 70%，AirDrop 传输速度提升 80%。Photos 新增 AI 重构视角（Reframe）和扩展构图（Extend）功能，Shortcuts 支持自然语言创建工作流。

苹果同时调整了争议颇多的 Liquid Glass 设计语言，允许用户局部回滚或进一步强化视觉效果。库克在主题演讲结尾发表告别致辞，获现场起立鼓掌。

**月之暗面（Kimi）**已启动新一轮融资，目标估值 300 亿美元（约合人民币 2035 亿元），最高募资 20 亿美元5。这是 Kimi 年内第三轮融资：2025 年 12 月的 C 轮估值仅 43 亿美元，本轮若完成，半年内估值增幅接近 6 倍。

回顾融资节奏：2026 年 2 月完成 C+ 轮（超 7 亿美元，估值 100 亿美元，九安医疗、阿里、腾讯等领投）；2026 年 5 月完成 D 轮（20 亿美元，估值 200 亿美元，美团龙珠领投）5。截至 2026 年 4 月，Kimi 的年度经常性收入（ARR）已超过 2 亿美元（约 13.6 亿元人民币）。旗舰模型 Kimi K2.6 在 OpenRouter 的 Artificial Analysis Intelligence Index 排名第 9（得分 53.9）。赴港 IPO 处于早期筹备阶段。

同期，Kimi 还宣布上线 300 智能体集群实时分析 2026 年美加墨世界杯，同步调度 300 个子 Agent，从战术、伤病、赔率、天气等十余维度对 104 场比赛给出预测，并在每轮赛前发布报告6。

原力灵机宣布通过股权并购方式完成与机器人公司 Atomix 的合并，并同步完成新一轮融资7。投资方阵容涵盖头部大模型厂商和产业资本：智谱、阶跃星辰、商汤等大模型公司，以及阿里（早先入局）、华勤技术、上汽恒旭等制造业资本。

Atomix 是目前国内具身智能赛道最大的物流 Picking（抓取与放置）数据来源之一：已完成超过 500 个项目交付，服务覆盖 20 多个国家，客户包括优衣库、蜜雪冰城、宁德时代，日均出货量超 60 万件。合并后，Atomix 每天产生的海量真实作业数据将直接喂给原力灵机的具身大模型 DM0 训练，后者在 RoboChallenge 具身智能真机评测中排名全球第一。

两者结合被视为具身赛道首个同时握有「大脑（模型）」和「身体（真实场景）」的主体，业界将其比照 Tesla Optimus 在自有工厂内的「场景型 Scaling」路线。原力灵机同步启动百人全球招募，下一代 DM 模型及通用机器人本体预计今年 7 月亮相。

SpaceX 定于 6 月 12 日在纳斯达克以代码 SPCX 挂牌，发行价目标 135 美元/股，计划发行约 5.56 亿股，融资规模约 750 亿美元，对应估值约 1.77 万亿美元8。若按此规模成交，将刷新阿里巴巴 2014 年 250 亿美元 IPO 的史上最大科技 IPO 纪录。

本轮上市背景：SpaceX 持有 OpenAI 算力合同（月付 12.5 亿美元）、Google 算力合同（月付 9.2 亿美元，合计 300 亿美元，已于本轮前公布）。Starlink 卫星互联网业务的收入是本次 IPO 估值的核心支撑。上期（06.07 期）已报道上市目标估值 1.8–2 万亿美元；本期最新数据修正为发行价对应约 1.77 万亿美元，正式上市在即。

坤维科技完成 B++ 轮超亿元融资，专注于六维力传感器这一具身智能核心部件9。六维力传感器被称为机器人的「触觉神经」，同时作为高端智能制造装备的力控核心，是实现精细操作的关键硬件。

具身智能进入规模化落地阶段后，对高精度力控传感器的需求从研究样机向量产工厂延伸，国产替代窗口打开。坤维是国内少数能量产六维力传感器的厂商之一，此前已有宇树科技等头部机器人本体厂商的供应合同。本轮融资用于扩大产能和深化技术迭代。

本期 7 条要闻中，IPO 赛道是最密集的板块：OpenAI（S-1 提交）、SpaceX（倒计时上市）、Anthropic（已提交 S-1），三家 AI 巨头在同一周密集推进公开市场。苹果 AI 重建则是另一条主线：Gemini 驱动的 Siri AI 正式落地，同时 Tim Cook 时代落幕，John Ternus 接棒。Kimi 融资节奏几乎每月一轮，估值曲线在 2026 年陡峭抬升。具身赛道的「模型与场景整合」趋势，在原力灵机×Atomix 合并中看到了一个清晰的结构雏形。